Состояние панели панели панели для робота First® Robotics Competition (FRC®).
Dashboard FRC® используется в качестве панели панели состояния для робота First® Robotics Competition (FRC®). Статус робота включает в себя команды, работающие в каждом субсидеме (диск, стрелок и т. Д.) И компонент (датчик, состояние и т. Д.). Это приложение также записывает значения с течением времени. Вы также можете водить робота из приложения.
Это приложение не имеет значения вне среды робота FRC® (робот присутствует в той же сети).
First®, First® Robotics Competition, FRC®, Tech Challenge и FTC®, являются зарегистрированными товарными знаками First® (www.usfirst.org), которые не контролируются, не участвуют в этой деятельности, продукте или услуге.
Приложение имитирует некоторые из функций первой приборной панели, которая работает на компьютере станции управления. Это приложение не предоставляет функции «Включить/отключить» или «Сторожевой» на приборной панели FRC® - а панель панели FRC® необходима для запуска робота.
Функции:
* Автоматическое обнаружение робота, присутствующего в той же сети (см. Раздел «Настройки» для необходимой настройки).
* Автоматическое обнаружение подсистем и компонентов робота (датчики, устройства и т. Д.).
* Записывает все данные в локальной базе данных, включая дату и время.
* Дисплей в реальном времени всех значений.
* Водить робот.
* Инициировать действие робота (Fire Frisbee в настройке 2013 года).
* Посмотреть команды, работающие на каждой подставке. Пример субсистемы для сезона 2012 года: драйв, стрельба, пляж (расширение механизма для снижения рампы), сбора, камеры и планировщика.
* Посмотреть на деятельность субсидий робота (команды с течением времени) из записанного файла.
* Просмотр статусов компонентов робота.
* Посмотреть на деятельность компонентов робота (состояние со временем) из записанного файла.
* Список записей журналов программы робота (требует, чтобы вы запрограммировали это в роботе, как подробно описано ниже).
* Записанные данные, собранные в файл с разграниченными запятыми, который может быть импортирован в электронную таблицу для дальнейшего анализа.
* Набор настроек для управления поведением приложения.
Обновлено, чтобы поддержать сезон 2013 года (FRC внесено в изменения NetworkTable).
Изменено главное представление, чтобы выглядеть как приложение Viewer Viewer.
Добавлена способность управлять командами робота и кнопки огня. Добавлено подробное представление. Улучшенная производительность.
Читать далее
